Controversia sul percorso del pilota automatico: anche l'industria automobilistica ha la legge del vero sapore

Nel campo della guida automatica l'ossessione di Musk è sempre stata ben nota. Le soluzioni di visione pura preferite da Musk, il radar laser, disprezzano, anche la ragione è molto semplice: dal "primo principio", la migliore guida automatica dovrebbe imparare dai migliori conducenti umani, e i conducenti alla guida si affidano solo agli occhi per discriminare, quindi la guida automatica dovrebbe basarsi sulla visione, piuttosto che su sensori aggiuntivi.
"Gli esseri umani guidano grazie alla vista, non grazie agli occhi che sparano laser." Sulla base di questa teoria, Tesla sperava di realizzare il pilota automatico con una soluzione di visione pura, evitando dispositivi come LIDAR.
L’ideale è ricco, la realtà è agghiacciante. Il percorso della pura visione non è adottato dalla maggior parte delle case automobilistiche. Allo stato attuale, che si tratti di Azure, Small Peng, Ideal, Weimar, Wisdom e altre imprese emergenti, o Great Wall, Faw e altre case automobilistiche tradizionali, i nuovi modelli sono dotati di lidar, che forma la fotocamera, radar a onde millimetriche , lidar e altri sistemi di fusione multisensore, piuttosto che fare affidamento sul "ciò che vedi è ciò che ottieni" della profondità dell'apprendimento visivo.
Ideal Car suggerisce addirittura che il ruolo del LiDAR è simile a quello di un airbag, sebbene possa realizzare la guida autonoma senza di esso, ma gli scenari di apprendimento visivo hanno sempre dei limiti e, quando si incontrano nuovi scenari, LiDAR può svolgere un ruolo nel fornire supporto per la sicurezza. .
Il principio della differenza
Perché il LiDAR, disprezzato da Musk, è considerato un "airbag"?
Il principio del LiDAR non è complicato. Si riassume in una frase: la luce naturale nella vita è forte o debole e i laser sono il supplemento alla luce naturale nella guida autonoma.
Spariamo un raggio di luce laser, che viene riflesso dal bersaglio e poi raccolto da un sistema ricevente. Misurando il tempo di percorrenza della luce riflessa, possiamo determinare la distanza dal bersaglio. Poiché i laser sono altamente monocromatici e collimati, i risultati della misurazione possono riflettere direttamente l'orientamento della distanza dell'oggetto, le informazioni sulla profondità, la riflettività, ecc., generando così un modello di elevazione digitale accurato.
Controversia sul "percorso" della guida autonoma: esiste una "legge della vera fragranza" nell'industria automobilistica?

Rispetto alla tecnologia di apprendimento visivo, LiDAR non è influenzato dal maltempo e può essere utilizzato giorno e notte, in caso di pioggia, neve, vento e gelo, con un impatto minimo sulle prestazioni complessive.
Sembra che il costo della telecamera di visione stessa sia molto inferiore a quello del LiDAR, tuttavia, il costo della costruzione di un sistema di apprendimento e di numerosi test su strada non sono accessibili per le aziende automobilistiche di piccole dimensioni. Questo perché la modalità di apprendimento visivo ha urgente bisogno di risolvere il problema di “cosa si fotografa”, che richiede un sufficiente supporto di big data. Un gigante come Tesla può ottenere buoni risultati nel riconoscimento visivo attraverso l'addestramento della rete neurale, il chip FSD auto-sviluppato, l'addestramento non supervisionato basato su cloud e l'analisi originale della "modalità ombra", ma esiste una sola Tesla al mondo.
Inoltre, la questione della sicurezza non dovrebbe essere ignorata. La sicurezza dell'Autopilot è una questione di reputazione aziendale e basta un incidente per avere un impatto devastante sulle pubbliche relazioni aziendali. Con tale premessa, la maggior parte delle aziende ha la mentalità di “cercare stabilità”. Anche se la telecamera + l'onda millimetrica + il radar a ultrasuoni possono risolvere il 99% dei problemi, la maggior parte delle case automobilistiche, come Ideal Auto, nel modello di riconoscimento visivo da stabilire allo stesso tempo scelgono LiDAR come "airbag" invisibile.
Scelta del mercato
Le persone legate al supporto tecnico dell'apprendimento visivo affermeranno naturalmente che "il percorso puramente visivo è la tendenza futura, è l'incarnazione del ritorno alle origini della guida automatica"; mentre la produzione di LiDAR Enterprise pubblicizzerà anche "LiDAR è essenziale per sopperire ai limiti della visuale analogica". Non si vede la fine di questo dibattito senza precedenti sulla direzione futura della guida autonoma.
In termini di tecnologia, aziende diverse si trovano in situazioni diverse ed è difficile dire quale sia la soluzione migliore. In effetti, piuttosto che dire che il percorso della pura visione e il percorso LiDAR sono una battaglia tecnologica di superiorità o inferiorità, è più simile alla realtà del rapporto tra domanda e offerta, la lotta per la quota di mercato.
Quindi potremmo anche vedere come sceglie il mercato:
Il modello "esplosivo" ZhiJi LS6 di SAIC lanciato nell'ottobre 2023, sensore LIDAR + chip NVIDIA Orin ZhiDao appariranno come equipaggiamento standard; Cooperazione Volvo XC90 e Lumina del 2022, dotata di tecnologia LIDAR montata sul tetto; nel 2022 è stata lanciata con successo anche la versione Great Wall Moca DHT -PHEV LiDAR; 2022 Azera ET7 dotato di LiDAR, sviluppato congiuntamente da Azera e Tudatron......
Si sospetta che anche Tesla, l'"osso" più duro nel campo del riconoscimento visivo, abbia "dubbi" riguardo al percorso visivo:
Recentemente, il governatore dello stato messicano di Nuevo Leon, Samuel Garcia, ha dichiarato durante un viaggio a Shanghai che due fornitori cinesi di Tesla investiranno quasi 1 miliardo di dollari nello stato di Nuevo Leon, nel nord del Messico, dove Tesla sta progettando di costruire una nuova fabbrica. E uno di questi non è altro che la società LIDAR Hosai Group.
L'invito di Tesla a Hershey è stato molto interessante e Hershey "non ha ancora finalizzato" la sua decisione di accettare l'invito a costruire una nuova fabbrica in Messico. Naturalmente, alcune persone credono che la mossa di Tesla non sia quella di installare il LiDAR per le automobili, ma di fornire robot umanoidi.
Per quanto riguarda il mercato, il consumatore medio è più interessato, non se un’auto è in modalità pura visione o in modalità LiDAR. Piuttosto, l'auto stessa come una "scatola nera" integrata dopo la realizzazione delle prestazioni di guida autonoma, sicurezza alla fine come. La guida sicura o pericolosa, il mercato da acquistare o da non acquistare, sono il duro indicatore della qualità dell'auto.
Quando le prospettive del settore sono avvolte nella nebbia, la maggior parte delle case automobilistiche, anche a costo di pagare costi aggiuntivi, ma anche per essere dotate del "vero" LiDAR, il LiDAR visibile è ancora un buon modo per realizzare un livello più elevato di guida automatizzata.